是的，限速20开40致行人死亡需要承担责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，发生重大事故并致人死亡，将处三年以下有期徒刑或拘役。若肇事后逃逸或有其他恶劣情节，刑罚将更重。因此，超速驾驶导致行人死亡，司机必须承担法律责任。
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